PRÁCTICA
POSICIÓN / mm
IMU / ° y °/s
VELOCIDAD / mm/s
ERROR / mm
LIDAR / MAPEO EN VIVO
Lo que el robot descubre
Gris: desconocido · Claro: libre · Verde oscuro: pared · Turquesa: barrido actual. Mapa de 50 mm por celda, con posición ideal del simulador.
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